O marco inicial do primitivo núcleo foi uma capelinha que Sebastiana de Tal e outros devotos construíram em homenagem ao Senhor Bom Jesus, em 1780. Manoel da Silva e sua mulher por escritura passada no cartório do tabelião de Guaratinguetá, a 18 de Outubro de 1784, doaram para o patrimônio da Capela, 200 braças ou 440 metros de testada que, partindo da margem esquerda do Rio Paraíba, avançada meia légua para os lados da Serra da Mantiqueira. Foi elevada à categoria de Freguesia pela Lei no. 37, de 29 de Março de 1876, com o nome de Santo Antonio da Cachoeira. Pela Lei no. 5, de 9 de Março de 1880, foi elevada à Vila, com a denominação de Santo Antonio da Bocaína. Em 8 de Janeiro de 1883, foi instalada a Câmara Municipal da Vila de Santo Antonio da Bocaína, em sessão realizada pela Câmara Municipal de Lorena. Pela Lei no. 80, de 25 de Agosto de 1892, foi criada a Comarca, cuja instalação deu-se a 12 de Outubro do mesmo ano e, pelo Presidente da Câmara Municipal, foi dada a posse ao primeiro Juiz de Direito nomeado, Dr. José Inácio de Macedo. Em 15 de Maio de 1895, pela Lei Municipal de no. 14, é elevada à categoria de cidade. Pela Lei nº. 1470, de 29 de Outubro de 1915, do Francisco de Paula Rodrigues Alves, Presidente do Estado, recebe a denominação de Cachoeira. Em 30 de Novembro de 1944, pelo Decreto no.14334, passou a denominar-se Valparaíba, e finalmente por força da Lei no. 233, de 24 de Dezembro de 1948, recebe definitivamente o nome de CACHOEIRA PAULISTA Pela sua posição geográfica, situada entre São Paulo/Rio de Janeiro e muito próxima de Minas Gerais, Cachoeira Participou ativamente da Revolução Constitucionalista de 1932. É instalado nesta cidade o Q.G. da 2a. D.I.O., sob a chefia do Coronel Euclides Figueiredo, comandante do setor norte. A cidade transformou-se em praça de guerra, com grande concentração de forças do Exército e da Força Pública do Estado de São Paulo. Foi posto de abastecimento do famoso "Trem Blindado", que daqui partia para dar combate às tropas adversárias.